如影随形

呆板人上年夜分！新智造助常泰长江年夜桥“年

发布时间：2025-03-24 10:51编辑：admin浏览（70）

常泰长江年夜桥衔接江苏省常州、泰州两市，位于泰州长江年夜桥与江阴长江年夜桥之间。它是天下跨度最年夜的斜拉桥，传统的钻孔桩施工难以满意年夜桥主塔的承载力需要，须要采取沉井这种构造基本。沉井是年夜桥塔墩的水下基本。常泰长江年夜桥与惯例悬索桥锚碇差别，其主塔沉井基本处于江中。此前，桥梁施工平日应用传统氛围吸泥机停止功课，不只费时费劲，还存在取土盲区成绩，不外当初，有了智能沉井呆板人的辅助，常泰长江年夜桥沉井可能落得更稳、扎得更深，这也首创了年夜型水中沉井基本施工的“智造”新形式。智能沉井呆板人，长5.9米、高3.6米，前端是一个带绞吸头的机器臂，下方装有履带轮，体形跟一辆中小型货车差未几。作为海内首个智能沉井呆板人，有了它，再年夜的巨无霸沉井也能在水中安稳扎根。自立研发智能沉井呆板人 实现水下可视化平均取土沉井是年夜桥塔墩的水下基本。常泰长江年夜桥采取圆端型沉井基本，每个沉井用钢量达2.3万吨，超越3座埃菲尔铁塔用钢量；面积相称于13个篮球场年夜，是天下最年夜面积水中沉井基本。如斯年夜吨位的沉井能让跨度1208米的年夜桥主航道更为牢固，然而把如许的硕大无朋放到长江里，难度倒是超乎设想。中铁年夜桥局机器化施工分公司年夜型装备部部长 杨乐：以往咱们沉井施工这一块吸泥取土重要仍是靠竖直导管，而后采取氛围吸泥法。以往只能是靠凭教训去功课，轻易形成取土不均、沉井偏斜的危险。为了实当初水下可视化平均取土，让巨无霸沉井在水中安稳扎根，工程建立团队历经两年研发了这个智能沉井呆板人。杨乐：这个呆板人它实现了跟以往最年夜的一个差别的功效，就是它能够水下可视，经由过程声呐以及深水浑水的高清摄像头，它可能及时观察到水下的功课情况，停止及时调剂。当呆板人达到水底后，操纵职员可经由过程呆板上自带的测距仪跟检测装备及时调剂呆板人地位，并经由过程呆板人搭载的水下视频监控、前视声呐跟避碰声呐传感器对施工情况停止监测，将呆板人调剂至最佳任务状况。